Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Architettura di controllo per un veicolo sottomarino per esplorazione mineraria e manutenzione impianti sottomarini e sua implementazione real-time |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Control architecture design and real-time implementation for an underwater vehicle for mining exploration and underwater plant maintenance |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il centro interuniversitario ISME è attualmente coinvolto in due progetti europei H2020: ROBUST (Robotic subsea exploration technologies) e DexROV (Dexterous ROV: effective dexterous ROV operations in presence of communication latencies). Entrambi i progetti coinvolgono l’utilizzo di robot sottomarini: il primo per operazioni di survey minerario del fondale, e il secondo per il controllo e la manutenzione di impianti sommersi tramite una teleoperazione “intelligente”. Entrambe le operazioni effettuate devono entrambe essere svolte in maniera semi- o completamente autonoma. Lo scopo dell’assegno di ricerca riguarderà lo sviluppo di una architettura di controllo che conferisca al robot tale autonomia nell’esecuzione dei diversi compiti richiesti (funzionale ad entrambi i progetti), e lo svolgimento dei relativi test sperimentali |
| Descrizione sintetica in inglese | The ISME inter-university center is currently involved in two European H2020 projects: ROBUST (Robotic subsea exploration technologies) and DexROV (Dexterous ROV: effective dexterous ROV operations in presence of communication latencies). Both projects involve the use of underwater robots: the first one for mining survey on the seafloor, and the second one for the control and maintenance of submersed systems through "intelligent" teleoperation. The operations must both be carried out semi- or completely autonomously. The purpose of the research project will be to develop a control architecture that gives the robot such autonomy in executing the various tasks required (functional to both projects), and to carry out the related experimental tests |
| Data del bando | 21/07/2017 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 27133 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home. Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home. Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 21/08/2017 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |