Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche avanzate di controllo per la collaborazione industriale uomo robot |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Advanced techniques for industrial human-robot collaboration |
| Area CUN | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Sviluppo algoritmi di rilevamento umano e di riconoscimento del movimento (ci si aspetta l’utilizzo di moderne tecniche di machine learning, reti neurali, processi gaussiani sviluppo di tecniche avanzate di controllo, quali tecniche predittive nonlineari, per la gestione dell’interazione fisica uomo-robot. Le competenze richieste sono: conoscenza di tecniche di learning legate a processi gaussiani e reti neurali; conoscenza di tecniche predittivi di controllo; conoscenza di python. |
| Descrizione sintetica in inglese | behavior understanding. The main aim consists in studying methods to improve the state of the art in human detection and motion recognition, with particular attention to the robustness required in industrial applications, where even a temporary loss of perception could cause a possible danger or reduce the productivity. Physical interaction control. The impedance control for physical human robot interaction is appealing since it is simple to deploy, but shows substantial limitations and stability issues. Moreover, the ever-increasing computation power of the new generations of robots make possible to implement more advanced control techniques, thus this project aims at exploring advanced control methods to overcome the limitations of traditional schemes |
| Data del bando | 06/05/2022 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione-Università degli Studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://www.dei.unipd.it |
| carlirug@dei.unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 23/05/2022 |
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| Come candidarsi | Other |