Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di dispositivi robotici e algoritmi per applicazioni biomediche e assistive |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of robotic devices and algorithms for biomedical and assistive applications |
G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
Descrizione sintetica in italiano | L’assegnista si occuperà della realizzazione di algoritmi per l’analisi del movimento umano e lo studio di traiettorie robotiche per la teleoperazione di robot collaborativi e assistivi. Inoltre, la ricerca riguarderà il design di dispositivi indossabili per l’interfacciamento con robot assistivi e la progettazione di dispositivi bioispirati tramite software di modellazione CAD 3D. Metodi statistici saranno utilizzati per valutare la funzionalità dei dispositivi ed ottimizzarne le funzioni |
Descrizione sintetica in inglese | The researcher will be responsible for the development of algorithms for the analysis of human movement and the study of robotic trajectories for teleoperating collaborative and assistive robots. Furthermore, the research will design wearable devices for interfacing with assistive robots and the design of bioinspired devices using 3D CAD modelling software. Statistical methods will be used to evaluate the functionality of the devices and optimize their functions |
Data del bando | 29/02/2024 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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Paesi di residenza dei candidati |
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Nazionalità dei candidati |
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Sito web del bando | http://www.unisi.it/ateneo/concorsi |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Siena |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | SIENA |
Sito web | http://www.unisi.it |
amministrazione.diism@unisi.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 22/11/2024 |
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