Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 4292 I-BOT Implantable microroBOT GA 101162939, REGO - Cognitive robotic tools for human-centered small-scale multi-robot operations, GA n. 101070066 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 4292 I-BOT Implantable microroBOT GA 101162939, REGO - Cognitive robotic tools for human-centered small-scale multi-robot operations, GA n. 101070066 |
| G.S.D. | 09/IBIO-01 - BIOINGEGNERIA |
| S.S.D | IBIO-01/A - Bioingegneria |
| Descrizione sintetica in italiano | Nell’ambito del progetto I-BOT siamo alla ricerca di un/una ricercatore/trice di talento per svolgere attività di ricerca nel settore della microrobotica. In particolare, il profilo richiesto dovrà svolgere attività di ricerca focalizzate sullo sviluppo di nuove strategie di controllo magnetico volte alla guida remota e locale di robot micrometrici e sub-millimetrici. La ricerca prevede l’uso di strumenti di modellazione (analitica e FEM), di prototipazione/selezione di sorgenti di campo magnetico e di controllo /programmazione. La ricerca si concentrerà sullo sviluppo di nuovi algoritmi di controllo magnetico di microrobot per applicazioni medicali, basate sull’uso – anche combinato – di magneti permanenti, elettromagneti e manipolatori robotici. La ricerca riguarderà altresì la validazione delle strategie di controllo in vitro in scenari di rilevanza medicale e l’integrazione con strategie di tracking basate su immagini medicali. |
| Descrizione sintetica in inglese | As part of the ERC project I-BOT – Implantable microrobots, we are looking for a talented researcher to conduct research activities in the field of microrobotics. Specifically, the required profile will focus on research activities aimed at developing new magnetic control strategies for the remote and local guidance of micrometric and sub-millimetric robots. The research will involve the use of modeling tools (analytical and FEM), prototyping/selection of magnetic field sources (e.g., electromagnets, permanent magnets), and control and programming tasks. The research will focus on developing new magnetic control algorithms for microrobots for medical applications, based on the combined use of permanent magnets, electromagnets, and robotic manipulators. The research will also include the validation of control strategies in vitro in medically relevant scenarios and their integration with tracking strategies based on medical imaging. |
| Data del bando | 25/10/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-strategie-di-controllo |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020/Erc |
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| Data di scadenza del bando | 02/12/2024 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/istituto-di-biorobotica-strategie-di-controllo |