Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche avanzate di manipolazione robotica, Attività nell'ambito del progetto PRIN Co-MiR 2020CMEFPK CUP: D53C20000050001, 2024_ASSEGNI_DEIB_187 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Advanced techniques for robotic manipulation, Activity in the framework of the project PRIN Co-MiR 2020CMEFPK CUP: D53C20000050001, 2024_ASSEGNI_DEIB_187 |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | La manipolazione di oggetti flessibili come i cavi è una delle attività che oggi i robot industriali hanno ancora difficoltà a eseguire. Numerosi sono i problemi che insorgono, legati alla percezione visiva dell’elemento deformabile, alla elevata destrezza richiesta, alla difficoltà di calcolare la quantità di deformazione che può essere applicata. D’altra parte le applicazioni industriali sono rilevanti: dotare i robot di capacità di manipolazione di elementi flessibili consentirebbe di espanderne significativamente i domini applicativi. Il programma di ricerca prevede di affrontare i problemi di manipolazione degli elementi deformabili monodimensionali, e in particolare dei cavi, con l’obiettivo di approdare a soluzioni scientificamente valide e trasferibili all’industria. Il programma prevede anche di esplorare le capacità di manipolazione dei robot in altre applicazioni, anche con l'ausilio di tecniche di intelligenza artificiale. |
| Descrizione sintetica in inglese | Manipulation of flexible objects such as cables is one of the tasks that industrial robots still have difficulty performing today. There are numerous problems that arise, related to the visual perception of the deformable element, the high dexterity required, the difficulty of calculating the amount of deformation that can be applied. On the other hand, industrial applications are relevant: equipping robots with the ability to manipulate flexible elements would significantly expand their application domains. The research program plans to address the problems of manipulation of one-dimensional deformable elements, and in particular of cables, with the aim of arriving at scientifically grounded solutions that can be transferred to industry. The program also plans to explore the manipulation abilities of the robot in other applications, also with the help of artificial intelligence techniques. |
| Data del bando | 05/11/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-ricercatori/bandi-e-concorsi/bandi-per-assegni-di-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 22697.76 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-ricercatori/bandi-e-concorsi/bandi-per-assegni-di-ricerca |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-researchers/calls-and-competitions/research-grants |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 16/12/2024 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |