Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di metodologie di realtà aumentata per l'interazione naturale con cobot antropomorfi |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Augmented reality methodologies for the natural interface between user and anthropomorphic cobot |
G.S.D. | 09/IIND-02 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
S.S.D | IIND-02/A - Meccanica applicata alle macchine |
Descrizione sintetica in italiano | La ricerca sarà incentrata sullo studio di sistemi e procedure innovative che consentano l'implementazione di metodologie di realtà aumentata a supporto dell'interazione naturale tra un utente e un cobot antropomorfo. Verranno esplorate le potenzialità di utilizzo di sistemi di riconoscimento automatico dei gesti per la comunicazione, delle mappe di profondità per la percezione spaziale e l'impiego di dispositivi aptici per la percezione delle forze di manipolazione. Il progetto ha spiccata caratteristica multidisciplinare. |
Descrizione sintetica in inglese | The research will focus on the study of innovative systems and procedures that allow the implementation of augmented reality methodologies to support the natural interaction between a user and an anthropomorphic cobot. The potential of using automatic gesture recognition systems for communication, depth maps for spatial awarness and the use of haptic devices for the force feedback from manipulation will be explored. The project has is highly multidisciplinary . |
Data del bando | 22/11/2024 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | http://pica.cineca.it |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | università degli Studi di Roma Tor Vergata - Dipartimento di Ingegneria dell'Impresa Mario Lucertini |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | roma |
Sito web | https://pica.cineca.it/uniroma2/ |
assegni.ricerca@amm.uniroma2.it | |
Telefono | 0672592344 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 23/12/2024 |
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Come candidarsi | https://pica.cineca.it/uniroma2/ |