Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | AI-Driven Solutions for Sensing and Navigation in UAV Networks |
---|---|
Titolo del progetto di ricerca in inglese | AI-Driven Solutions for Sensing and Navigation in UAV Networks |
Campo principale della ricerca | Engineering |
Sottocampo della ricerca | Communication engineering |
Campo principale della ricerca | Technology |
Sottocampo della ricerca | Telecommunications technology |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | Questa borsa di ricerca è parte del progetto “Swarms of Personalities: Heterogeneous UAV Networks with Human-Like Learning Behaviors”, finanziato dal Ministero dell’Università e della Ricerca (MUR) nell’ambito dei Progetti di Rilevante Interesse Nazionale (PRIN 2022). L'obiettivo principale del progetto è sviluppare un framework innovativo per sciami eterogenei di droni. Traendo ispirazione dai processi decisionali umani, lo "sciame di personalità" introduce capacità di apprendimento diversificate tra i droni, creando una rete di sensori dinamica, flessibile e adattiva. Gli obiettivi specifici includono: - Sviluppo di algoritmi di detection e localizzazione, utilizzando gli UAV come infrastruttura dinamica per la localizzazione. - Sviluppo di algoritmi di navigazione ibrida che combinino approcci classici al machine learning per ottimizzare il sensing in ambienti complessi. |
Descrizione sintetica in inglese | This research fellowship is part of the project “Swarms of Personalities: Heterogeneous UAV Networks with Human-Like Learning Behaviors”, funded by the Italian Ministry of Research (MUR) under the framework of the Research Projects of National Relevance (PRIN 2022). Its primary aim is to develop an innovative framework for heterogeneous swarms of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs). Inspired by human cognition and decision-making processes, the proposed "swarm of personalities" introduces diverse learning capabilities among UAVs, creating a dynamic, flexible, and adaptive sensor network. Specific objectives include: - Developing algorithms for multi-target detection and tracking, employing UAVs as a dynamic localization infrastructure. - Developing hybrid navigation algorithms that combine model-based and data-driven approaches to optimize sensing and localization in complex environments. This includes transfer learning techniques to generalize UAV navigation capabilities. |
Data del bando | 16/12/2024 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
---|---|
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
---|---|
Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Bologna |
Sito web | http://www.unibo.it |
barbara.diplacido@unibo.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
---|
Data di scadenza del bando | 31/03/2025 - alle ore 23:59 |
---|---|
Come candidarsi | Other |