Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione ed implementazione di sistemi di controllo per robot mobili ad alte prestazioni |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and implementation of control systems for high-performance mobile robots |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto mira a sviluppare leggi di controllo per robot mobili ad alte prestazioni dinamiche, focalizzandosi su un rover di terra e un quad-copter. Le attività previste includono: Definizione dell'hardware dei robot e della stazione di controllo di terra, inclusi sensori, attuatori, unità di computazione e sistemi di comunicazione. Assemblaggio, configurazione e test dei robot e della rete di comunicazione. Studio della dinamica dei robot, modellazione matematica e implementazione di un simulatore. Creazione di un ambiente di test "software-in-the-loop" (SIL) per implementare modelli e leggi di controllo. Creazione di un ambiente di test "hardware-in-the-loop" (HIL) per simulazioni real-time. Realizzazione di un ambiente di "field-test" (FT) per test on-field. Progettazione e implementazione di leggi di controllo di stabilizzazione. Implementazione di leggi di "clothoid path-following". Implementazione di leggi di "clothoid trajectory-tracking". |
| Descrizione sintetica in inglese | The project aims to develop control laws for high-performance dynamic mobile robots, focusing on a ground rover and a quad-copter. The robots will follow bi- and tri-dimensional paths generated through clothoids. The planned activities include: Definition of the hardware for the robots and the ground control station, including sensors, actuators, computation units, and communication systems. Assembly, configuration, and testing of the robots and the communication network. Study of the robots' dynamics, mathematical modeling, and implementation of a simulator. Creation of a "software-in-the-loop" (SIL) test environment to implement models and control laws. Creation of a "hardware-in-the-loop" (HIL) test environment for real-time simulations. Realization of a "field-test" (FT) environment for on-field tests. Design and implementation of stabilization control laws Implementation of "clothoid path-following" laws. Implementation of "clothoid trajectory-tracking" laws. |
| Data del bando | 16/12/2024 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 31/03/2025 - alle ore 23:59 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |