Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio di un robot agricolo per il monitoraggio in serra |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Study of an agricultural robot for green-house monitoring |
| G.S.D. | 09/IIND-02 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| S.S.D | IIND-02/A - Meccanica applicata alle macchine |
| Descrizione sintetica in italiano | Negli ultimi anni, si è assistito a un crescente interesse verso l'impiego di veicoli robotizzati in campo agricolo al fine di migliorare la produttività e l'efficienza. Perché un veicolo possa operare in maniera autonoma e sicura, è importante che esso sia dotato di capacità avanzate di percezione e interpretazione dell'ambiente circostante. Il presente assegno di ricerca ha come obiettivo lo studio di un robot mobile per il monitoraggio in campo aperto di ortaggi a foglia larga al fine di implementare pratiche di fertilizzazione intelligente. L’attività riguarderà la scelta del tipo di locomozione, la progettazione del sistema per la regolazione automatica e adattativa della carreggiata, l’integrazione di un sistema di spraying, e lo sviluppo del sistema di controllo e acquisizione dati in ambiente ROS. |
| Descrizione sintetica in inglese | In recent years, there has been a growing interest in the deployment of robotic vehicles in agriculture to improve productivity and efficiency. In order for a vehicle to operate autonomously and safely, it is important that it is equipped with advanced capabilities of sensing and interpreting the surrounding environment. The present research assignment aims to study a mobile robot for field monitoring of broadleaf vegetables to implement smart fertilization practices. The activity will concern the choice of the type of locomotion, the design of the system for automatic and adaptive adjustment of the roadway, the integration of a spraying system, and the development of the control and data acquisition system in the ROS environment. |
| Data del bando | 17/12/2024 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.poliba.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Altri costi in italiano | I candidati sono tenuti al versamento di un contributo di partecipazione pari a € 25,82 da effettuarsi mediante PagoPA. Esclusivamente ai candidati residenti all’estero, compilando l’Allegato D, è possibile effettuare un bonifico bancario sul c.c. intestato al Politecnico di Bari, avente le seguenti coordinate bancarie: IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM: " Candidatura AdR dal titolo…- D.R. n. … |
| Altri costi in inglese | Candidates are required to pay 25,82 Euro through the system for electronic payments to the public administration PagoPA.In case of non-payment of this fee, the research fellowship cannot be assigned. Only candidates resident abroad, that are unable to pay such fee with PagoPa, are allowed to pay it by bank transfer, whose bank details are the following: Politecnico di Bari - via G. Amendola, 126/B - 70126 Bari, IT59X0306904067100000300001 BIC: BCITITMM - reason: "Candidatura AdR title ______________________ - D.R. n. ___ dated ___", |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione per titoli e colloquio |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Assessment on the basis of academic qualifications and an oral examination |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Bari |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | BARI |
| Sito web | http://www.poliba.it |
| giulio.reina@poliba.it | |
| Telefono | +393493276322 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 15/03/2025 - alle ore 23:59 |
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| Come candidarsi | Other |