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| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Event- and Frame-Based Visual Odometry for Ultra-Low-Power Neuromorphic Systems |
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| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Event- and Frame-Based Visual Odometry for Ultra-Low-Power Neuromorphic Systems |
| Campo principale | Technology |
| Sottocampo | Information technology |
| G.S.D. | 09/IINF-01 - ELETTRONICA |
| S.S.D | IINF-01/A - Elettronica |
| Descrizione sintetica in italiano | Questo IdR ha come obiettivo principale lo studio e lo sviluppo di tecniche di visual odometry basate su eventi e frame, con particolare attenzione all'implementazione su piattaforme ultra-low-power quali GAP9 e Kraken. L'attività di ricerca si concentrerà sui seguenti aspetti: Progettazione di pipeline di visual odometry ibride, combinando elaborazione event-based (SNN o modelli asincroni) e frame-based (ANN), valutandone accuratezza, latenza e robustezza. Ottimizzazione algoritmica e architetturale per rispettare i vincoli di memoria, potenza e throughput di SoC ultra-low-power. Deployment e validazione su GAP9 e Kraken, con integrazione di sensori event-based e frame-based e valutazione su piattaforme robotiche. L'attività contribuirà agli obiettivi di RoboMix2, avanzando lo stato dell'arte nella percezione neuromorfica per la robotica e fornendo soluzioni concrete per la visual odometry efficiente su sistemi embedded di nuova generazione. |
| Descrizione sintetica in inglese | This Incarico di Ricerca is framed within the RoboMix2 project and focuses on the investigation and development of event- and frame-based visual odometry techniques, targeting deployment on ultra-low-power platforms such as GAP9 and Kraken. The research activity covers three main aspects: Design of hybrid visual odometry pipelines combining event-based processing (SNNs or asynchronous models) and frame-based processing (ANNs), evaluated for accuracy, latency, and robustness. Algorithmic and architectural optimization to meet the memory, power, and throughput constraints of ultra-low-power SoCs. Deployment and validation on GAP9 and Kraken, including sensor integration and experimental evaluation on robotic platforms. This activity advances the RoboMix2 objectives by pushing the state of the art in neuromorphic perception for robotics and delivering concrete solutions for efficient visual odometry on next-generation embedded systems. |
| Data del bando | 17/06/2026 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO RICERCA SISTEMI ELETTRONICI INGEGN.INF. E TELECOM."ERCOLE DE CASTRO" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| arces.info@unibo.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 02/07/2026 - alle ore 23:59 |
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| Come candidarsi | Other |