Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Sviluppo di metodologie Vision-Language per la rappresentazione semantica e il task planning in sistemi robotici collaborative |
|---|---|
| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Development of Vision-Language Methodologies for Semantic Scene Representation and Task Planning in Collaborative Robotic Systems |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca sarà finalizzata allo studio e allo sviluppo di metodologie basate su modelli Vision-Language per l’estrazione automatica di informazioni semantiche e contestuali da scene robotiche e collaborative. In particolare, il candidato contribuirà alla progettazione di rappresentazioni strutturate dello stato dell’ambiente, degli oggetti e delle loro relazioni, utilizzabili a supporto di sistemi di task planning,allocazione e schedulazione delle attività in contesti multi-agente e di collaborazione uomo-robot. L’attività comprenderà lo sviluppo software, l’integrazione con strumenti di simulazione e/o piattaforme robotiche, la validazione sperimentale delle soluzioni proposte e l’analisi dei risultati ottenuti |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will focus on the study and development of methodologies based on Vision- Language Models (VLMs) for the automatic extraction of semantic and contextual information from robotic and collaborative environments. In particular, the successful candidate will contribute to the design of structured representations of the environment, objects, and their relationships to support task planning, task allocation,and scheduling in multi-agent and human-robot collaboration scenarios. The activity will include software development, integration with simulation tools and/or robotic platforms, experimental validation of the proposed solutions, and analysis of the obtained results |
| Data del bando | 29/07/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 33789 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo dell'incarico | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio e C.V. per partecipare alla selezione sono specificati nel bando. Il bando per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://unige.it/concorsi/assricerca Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification and C.V. to apply selection are specified in the notice. To apply for research post: https://unige.it/concorsi/assricerca Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione prevista dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 14/08/2026 - alle ore 23:59 |
|---|---|
| Come candidarsi | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |