Descrizione del bando

Titolo del progetto dell'incarico in italiano	Modelli fondazionali per la stima e il controllo di sistemi dinamici - 2026_IDR_DEIB_77
Titolo del progetto ddell'incarico in inglese	Foundation Models for Estimation and Control of Dynamical Systems - 2026_IDR_DEIB_77
G.S.D.	09/IINF-04 - AUTOMATICA
S.S.D	IINF-04/A - Automatica
Descrizione sintetica in italiano	Il programma di ricerca riguarda lo sviluppo di Foundation Models per la stima e il controllo di sistemi dinamici, con applicazioni in ambito automotive, meccatronico e robotico. Le attività si concentreranno su metodologie di In-Context Learning per realizzare stimatori e controllori capaci di adattarsi a differenti sistemi e condizioni operative senza necessità di riaddestramento. Saranno studiate tecniche di apprendimento basate su dati simulati e sperimentali, con particolare attenzione alla generalizzazione, alla robustezza e al trasferimento Zero-Shot su sistemi reali. Le metodologie sviluppate saranno validate mediante simulazioni e applicazioni sperimentali.
Descrizione sintetica in inglese	The research programme focuses on the development of Foundation Models for estimation and control of dynamical systems, with applications in automotive, mechatronics, and robotics. The activities will investigate In-Context Learning methodologies to develop estimators and controllers capable of adapting to different systems and operating conditions without retraining. Learning approaches based on simulated and experimental data will be explored, with particular emphasis on generalization, robustness, and zero-shot transfer to real-world systems. The proposed methodologies will be validated through simulations and experimental applications.
Data del bando	03/11/2026
Numero di assegnazioni per anno	1
Paesi in cui può essere condotto l'incarico	EUROPE
Paesi di residenza dei candidati	All
Nazionalità dei candidati	All
Sito web del bando	https://www.polimi.it/en/bandi-incarichidiricerca

 

Dettagli dell'incarico di ricerca

Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group)	Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione)	Attinenza e rilevanza delle pubblicazioni, delle tesi e di altri prodotti scientifici allegati, con il programma di ricerca oggetto dell’incarico (fino a punti 30)
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione)	Attinenza e rilevanza delle attività di ricerca precedentemente svolte, nonché delle eventuali esperienze lavorative, in relazione alle attività di ricerca oggetto dell'incarico (fino a punti 40)
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione)	Rilevanza e congruenza del percorso di studi con il programma di ricerca oggetto dell’incarico (fino a punti 30)
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione)	Relevance and pertinence of the publications, theses and scientific products attached to the research programme covered by the Fellowship (up to 30 points)
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione)	Relevance and pertinence of previous research activities and work experience, if any, in relation to the research activity covered by the Fellowship (up to 40 points)
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione)	Relevance and pertinence of their study programme to the research programme covered by the Fellowship (up to 30 points)
Processo di selezione in italiano (breve descrizione)	Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/bandi-incarichidiricerca
Processo di selezione in inglese (breve descrizione)	In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/bandi-incarichidiricerca

 

Finanziatore

Nome dell'Ente finanziatore	Politecnico di Milano
Tipologia dell'Ente	Academic
Paese dell'Ente	Italy
Città	Milan
Sito web	https://www.polimi.it/

 

Contatto presso l'Ente

E-mail	incarichidiricerca@polimi.it

 

EU Research Framework Programme

L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?	No

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	09/12/2026 - alle ore 12:00
Come candidarsi	https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079