Descrizione del bando

Titolo del progetto dell'incarico in italiano	Codice bando PICA IR-2026-114 Sviluppo di algoritmi di controllo e validazione sperimentale per sistemi robotici su gambe
Titolo del progetto ddell'incarico in inglese	Pica Code IR-2026-114 - Development of control algorithms and experimental validation for legged robotic systems
Campo principale	Engineering
Sottocampo	Industrial engineering
G.S.D.	09/IINF-04 - AUTOMATICA
S.S.D	IINF-04/A - Automatica
Descrizione sintetica in italiano	L’attività consiste nello sviluppo di algoritmi di controllo e navigazione autonoma per sistemi robotici su gambe, con particolare riferimento alla loro integrazione in ambienti industriali e all’interazione con sistemi software esterni. Le metodologie sviluppate verranno validate sperimentalmente mediante l’utilizzo di piattaforme robotiche quadrupedi, attraverso la realizzazione di scenari dimostrativi che prevedano l’esecuzione autonoma di missioni, l’acquisizione di dati sensoriali e lo scambio di informazioni con sistemi di supervisione.
Descrizione sintetica in inglese	The activity focuses on the development of control and autonomous navigation algorithms for legged robotic systems, with particular emphasis on their integration into industrial environments and their interaction with external software systems. The developed methodologies will be experimentally validated using quadrupedal robotic platforms, through the implementation of demonstrative scenarios involving autonomous mission execution, sensory data acquisition, and information exchange with supervisory systems.
Data del bando	11/11/2026
Numero di assegnazioni per anno	1
Stanziamento annuale (indicativo)	27754
Periodicità	12 mesi
E' richiesta mobilità internazionale?	no
Paesi in cui può essere condotto l'incarico	Italy
Paesi di residenza dei candidati	OTHER
Nazionalità dei candidati	OTHER
Sito web del bando	https://titulus-unimore.cineca.it/albo/

 

Dettagli dell'incarico di ricerca

Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group)	Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali?	yes
Importo annuale	22500
Valuta	Euro
Comprende lo stipendio dell'assegnista	yes
Comprende vitto e spese di viaggio	no
Comprende il costo dell'incarico	no
Massima durata dell'assegno (mesi)	36
Processo di selezione in italiano (breve descrizione)	procedura selettiva pubblica per titoli e colloquio
Processo di selezione in inglese (breve descrizione)	selective public procedure by qualifications and interview

 

Finanziatore

Nome dell'Ente finanziatore	UNIMORE
Tipologia dell'Ente	Academic
Paese dell'Ente	Italy
Città	Reggio Emilia
Codice postale	42121
Indirizzo	Via Allegri n.9
Sito web	https://www.unimore.it/it

 

Contatto presso l'Ente

E-mail	ufficio.selezioneassunzione@unimore.it
Telefono	059/2056075-6447-6450-6072

 

EU Research Framework Programme

L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?	No

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	26/11/2026 - alle ore 13:00
Come candidarsi	Other