Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi post doc
| Titolo del progetto in italiano | Codice bando PICA IPD-2026-036 Robotica basata su AI per la rilevazione precoce di malattie in applicazioni di agricoltura di precisione. |
|---|---|
| Titolo del progetto in inglese | Pica code IPD-2026-036 AI-enabled robotics for early crop disease detection in precision farming applications |
| Campo principale | Engineering |
| Sottocampo | Control engineering |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto sviluppa tecnologie di agricoltura di precisione per il rilevamento precoce di parassiti e malattie, consentendo così un’erogazione efficiente e sostenibile di prodotti di bioraffineria derivati da lignocellulosa per la protezione delle colture. L’attività di ricerca sarà focalizzata su: • pianificazione del moto guidata dalla visione, in scenari agricoli e richiederà la soluzione di problemi di pianificazione del moto e metodi di controllo basati su ottimizzazione per manipolatori mobili (base mobile e braccio robotico); • localizzazione, navigazione in ambienti esterni complessi; 2 • rilevamento, tracking e stima dell’orientamento di oggetti, oltre a calibrazione camera–robot; • visual servoing e controllo robusto basato sulla visione; • Integrazione di sistemi (ROS/ROS2, simulatori, controllo real-time). |
| Descrizione sintetica in inglese | The research will focus on vision-guided mobile manipulation in precision farming applications and include the following tasks: • Motion planning and optimization-based control methods for mobile manipulators (mobile base and robot arm); • Localization, navigation, and obstacle avoidance in complex outdoor environments; • Object detection, tracking, pose estimation, and camera–robot calibration; 2 • Visual servoing and robust vision-based feedback control; • System integration (ROS/ROS2, simulators, real-time control). |
| Data del bando | 10/06/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 54910 |
| Periodicità | 36 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://titulus-unimore.cineca.it/albo/ |
| Destinatari dell'incarico post doc (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 39224 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo dell'incarico | no |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | procedura selettiva pubblica per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | selective public procedure by qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIMORE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Modena |
| Codice postale | 41121 |
| Indirizzo | Via Università n.4 |
| Sito web | https://www.unimore.it/it |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
| Telefono | 059/2056075-6447-6450-6072 |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 25/06/2026 - alle ore 13:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |