Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Metodi e algoritmi per la robotica collaborativa intelligente 2025_RTT_DEIB_9
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Methods and algorithms for intelligent collaborative robotics 2025_RTT_DEIB_9
Descrizione sintetica in italiano	L'attività di ricerca avrà come oggetto lo studio di metodi, algoritmi e sistemi di controllo per robot manipolatori, con particolare riferimento alla robotica di tipo collaborativo, in grado di interagire in modo autonomo e consapevole con l'ambiente in cui si trovano.Si useranno tecniche avanzate di learning, sia per l'ottimizzazione di applicazioni robotiche di manipolazione di oggetti, sia per migliorare l'interazione con l'uomo, dal punto di vista della sicurezza e dell'efficacia della collaborazione. L'addestramento del robot potrà essere effettuato anche con l'uso estensivo di simulazioni, mentre la verifica dell'efficacia delle soluzioni prodotte sarà condotta sperimentalmente su setup sperimentali realistici.
Descrizione sintetica in inglese	The research activity will focus on the study of methods, algorithms and control systems for robot manipulators, with particular reference to collaborative robotics, capable of interacting autonomously and consciously with their working environment. Advanced learning techniques will be used, both for the optimization of robotic applications for object manipulation and to improve interaction with humans, from the point of view of safety and effectiveness of collaboration. Robot training may also be carried out with the extensive use of simulations, while the verification of the effectiveness of the solutions produced will be conducted experimentally on realistic experimental setups.
Descrizione del bando in italiano
Descrizione del bando in inglese
Numero posti	1
G.S.D.	09/IINF-04 - AUTOMATICA
S.S.D	IINF-04/A - Automatica
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	23/04/2025

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Ore settimanali	00
Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Milano

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Città	Milano
E-mail	concorsi@polimi.it
Sito web	https://www.polimi.it/en/bandi-per-i-ricercatori

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	16/06/2025 - alle ore 23:59
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Other

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good

 

Requisiti aggiuntivi

Requisiti specifici in italiano

Sono ammessi a partecipare alla selezione i candidati, italiani o stranieri, che sono in possesso del titolo di dottore di ricerca o equivalente, conseguito in Italia o all'estero e che, negli ultimi 5 anni, sono stati autori, coautori o curatori, in numero pari o superiore a 6, di pubblicazioni, testi accettati per la pubblicazione, saggi inseriti in opere collettanee e articoli editi su riviste in formato cartaceo o digitale, con l'esclusione di note interne o rapporti dipartimentali.

Requisiti specifici in inglese

Italian or foreign applicants, who have a PhD or equivalent qualification, obtained in Italy or abroad are admitted to selection process. In addition, in the past 5 years, they must have authored, co-authored, or edited a number of publications, accepted texts, essays included in collections, and articles published in print or digital journals equal to or exceeding the minimum required number of 6, excluding internal notes or departmental reports.