Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Regolazione dell’uscita per sistemi definiti su gruppi di Lie |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Output regulation for systems on Lie groups |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca sarà incentrata prevalentemente sullo sviluppo di leggi di controllo robuste per sistemi dinamici descrivibili mediante i Gruppi di Lie. • Regolazione dell'uscita per sistemi definiti sui Gruppi matriciali di Lie. • Regolazione dell'uscita per sistemi definiti sui Gruppi generici di Lie. • Analisi di robustezza e confronto delle leggi di controllo. • Studio e implementazione su software di simulazione delle leggi proposte. • Attività sperimentale: Implementazione, Test e validazione con prove pratiche e raccolta dati. |
| Descrizione sintetica in inglese | Robust control law design for systems defined on Lie Groups • Output regulation for Systems defined on Matrix Lie-Group. • Output regulation for Systems defined on Lie-Group. • Robustness analysis and comparisons of the proposed control laws. • Study and software implementation of the designed control laws. • Experimental activities: Implementation, Test and Validation of the proposed control laws on real cases of study |
| Data del bando | 08/04/2015 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Ideas-ERC |
|---|
| Data di scadenza del bando | 23/04/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |