Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche di guida, navigazione, controllo e manipolazione per robot mobili sottomarini - Pubblicato sull'Albo Ufficiale al n. 2396 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Guidance, navigation, control and manipulation techniques for underwater mobile robots - Published on the Albo Ufficiale |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/07 - MISURE ELETTRICHE E ELETTRONICHE |
| Descrizione sintetica in italiano | L’oggetto dell’attività di ricerca è lo studio e lo sviluppo di tecniche di guida, navigazione, controllo e manipolazione per robot mobili sottomarini. Nel particolare, parte dell’attività di ricerca sarà incentrata sull’adattamento delle strategie generali sviluppate al robot sottomarino a guida remota realizzato nell’ambito del progetto nazionale SUONO ed al suo testing, tramite apposite campagne di prove sperimentali. Le strategie sviluppate dovranno dimostrare coerenza con il robot progettato e sviluppato nell’ambito di SUONO in termini di sensori disponibili e capacità in intervento, come ad esempio l’utilizzo di braccia robotiche da poter utilizzare per scopi di manipolazione subacquea. |
| Descrizione sintetica in inglese | The aim of the research activity is the study and the development of Guidance, Navigation, Control and manipulation techniques for underwater mobile robots. In particular, a part of the research activity will focus on the adaptation of the generic developed strategies to the remotely operated underwater robot prototype produced within the framework of the national project SUONO and on its testing, through dedicated experimental trial campaigns. The developed strategies have to demonstrate their coherence with the robot designed and developed within SUONO as concerns available sensors and intervention capabilities, e.g. the use of robotic arms devoted to underwater manipulation operations. |
| Data del bando | 13/04/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 30333 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F001903228-UNFICLE-7636b36e-ae68-4b17-bb0b-d8ff9c5a7af2-000-bando+assegno+Allotta+1.7.2015+.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 30333 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
Il concorso è per titoli e per colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination, by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI FIRENZE - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Codice postale | 50139 |
| Indirizzo | via S. Marta 3 |
| Sito web | http://www.dief.unifi.it/mdswitch.html |
| segrindustriale@ingind.unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 05/05/2015 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |