Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Localizzazione, mapping ed esplorazione di spazi indoor mediante robot mobili singoli o in squadra - Rif. 03/2012 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Localization, mapping and exploration of indoor spaces with mobile single or teams of mobile robots - Rif. 03/2012 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca si colloca nell’ambito dello sviluppo di algoritmi per la localizzazione, il mapping, l’esplorazione ed il coverage ottimale di spazi indoor per robot mobili agenti singolarmente oppure in squadre coordinate. Tali algoritmi vengono utilizzati in applicazioni di sorveglianza, monitoraggio proattivo, e per lo svolgimento di tutti quei compiti che richiedono agenti mobili localizzati all’interno di aree sia industriali sia domestiche. In particolare le finalità del programma di ricerca includono: costruzione e aggiornamento di mappe di spazi indoor; auto‐localizzazione dei robot rispetto alla mappa; svolgimento di compiti specifici all’interno dell’ambiente esplorato; uso di sistemi di visione non convenzionali (stereo, omni-direzionale), stima ottima distribuita della posa degli agenti mobili. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activities are related to the development of localization, mapping, exploration and optimal coverage algorithms for mobile robots that move singularly or in coordinated teams in indoor environments. Such algorithms are applied to surveillance, active monitoring, and to a number of tasks that require mobile agents located inside industrial or domestic environments. In particular, the program objectives include: indoor map building and updating; robot auto-localization with respect to the map; execution of specific tasks inside the explored environments; use of nonconventional vision systems (stereo, omni-directional); optimal distributed estimation of the mobile agents pose. |
| Data del bando | 03/01/2012 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.persns@polito.it | |
| Telefono | 39 011 090 6136 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 13/01/2012 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |