Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Applicazioni di veicoli autonomi nell'automazione di magazzini industriali dinamicamente riconfigurabili |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Autonomous vehicles for automation of industrial, dynamically reconfigurable wharehouses |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca parte dai risultati finali del progetto PRISMA,per applicare le risultanze scientifiche di tale progetto ad un ulteriore campo applicativo, come voluto nel progetto stesso. La ricerca seguirà le seguenti fasi (le fasi 1 – 4 si baseranno sul trasferire i risultati del progetto PRISMA al nuovo scenario; quelle successive a 4 saranno del tutto nuove): - metodologie di rilevamento visivo di marker artificiali a scopo di localizzazione del robot - metodologie di fusione dati provenienti da sensori collegati via radio a scopo di localizzazione del robot - metodologie di guida autonoma dei robot - metodologie per pianificazione, coverage, ottimizzazione multi-robot - integrazione della pianificazione e della supervisione dei robot con basi di dati che descrivono gli scenari applicativi - interfaccia uomo-robot La ricerca comprende l'utilizzo di set up sperimentali basati sui robot mobili dei laboratori DIBRIS |
| Descrizione sintetica in inglese | The research starts from the final results of the project PRISMA (autonomous navigation of many flying robot for monitoring partially unknown environments) extending to a further field of application. The research will follow the following steps (step 1 transfers results of the project PRISMA): 1. methodologies for: - visual detection of artificial markers for the localization of the robot - data fusion from sensors connected via radio for the localization of the robot - autonomous guidance of the robot - planning, coverage, optimizing multi-robot activities 2. integration of planning and supervision of robots with databases that describe the application scenarios 3. human-robot interaction The research includes the use of experimental set-ups based on mobile robots laboratories at DIBRIS, in which the algorithms developed will be validated. |
| Data del bando | 17/04/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 21/05/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |