Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Algoritmi di controllo e coordinamento per il trasporto autonomo cooperativo di oggetti tramite l’uso di team di Kuka YouBot. |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Control and coordination algorithms for autonomous cooperative transportation of objects using a team of Kuka Youbot |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo principale del progetto è quello di implementare algoritmi di controllo coordinati per il trasporto cooperativo e autonomo di oggetti utilizzando due piattaforme mobili Kuka Youbot recentemente acquisite dal laboratorio GRAAL. L'obiettivo generale può essere diviso in due fasi: il Grasping e il posizionamento del Goal. Diversi obiettivi algoritmici devono essere soddisfatti: il mantenimento della manipolabilità del braccio al di sopra di una determinata soglia; mantenere l'oggetto da afferrare nel cono visivo della telecamera; mantenere una distanza minima tra i due sistemi; posizionamento preciso dell’end-effector. Quindi l'obiettivo di questo progetto di ricerca è quello di implementare e testare estensivamente questi algoritmi di controllo di cooperazione sulla piattaforma Youbot. |
| Descrizione sintetica in inglese | The principal objective of the project is to develop and implement coordinated control algorithms for the autonomous cooperative transportation of objects using two mobile platforms Kuka Youbots which have been recently purchased by the GRAAL laboratory. The overall objective can be divided in to two phases namely the Grasping phase and the Goal Positioning phase. In order to implement these algorithms several objectives need to be satisfied such as: -maintaining the manipulability of the arm above a given threshold: -maintaining the object to be grasped in the visual cone of the camera: -avoiding the joint limits, maintaining a minimum distance between the two systems: -end-effector positioning. So the goal of this research project is to implement and extensively test these cooperative control algorithms on the youbot platform. |
| Data del bando | 17/04/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 21/05/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |