Bandi per assegni di ricerca

ROMA "La Sapienza"

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Bando per assegno di ricerca
Descrizione del bando
Titolo del progetto di ricerca in italiano 3D Map Merging
Titolo del progetto di ricerca in inglese 3D Map Merging
Campo principale della ricerca Computer science
Sottocampo della ricerca Informatics
Settore Concorsuale 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione
S.S.D ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Descrizione sintetica in italiano La costruzione di modelli tridimensionali di larghe dimensioni e' una
precondizione necessaria allo sviluppo di robot mobili che operino in
autonomia. Nel caso si vogliano costruire mappe di vaste porzioni di
ambienti, limiti tecnologici e pratici impongono il partizionamento
del processo in sessioni multiple. Ciascuna di queste sessioni e'
volta all'esplorazione di una porzione di ambiente ed ha come
risultato un modello tridimensionale della stessa. Il rumore
sensoriale e le ambiguita derivanti dall'incompletezza dei dati,
rendono ciascuno di questi modelli globalmente inconsistenti.
Scopo di quesot assegno e' lo sviluppo di tecniche di fusione di piu'
modelli parziali in un unico modello globalmente consistente. Gli
algoritmi sviluppati verranno implementati e validati in C++ su un
robot reale in uso nel progetto ROVINA (www.rovina-project.eu).
Descrizione sintetica in inglese Building large 3D models is an enabling technology to develop truly
autonomous mobile robots. Due to practical and technological
limitations, mapping large environments requires to split the process
in multiple rounds. Each rounds aim at exploring and building the map
of a portion of the environment. These local maps are affected by
errors arising from sensor noise and incomplete information.

Within this project we aim at developing techniques to generate a
unique globally consistent map by integrating these local maps. The
algorithms developed will be implemented in C++ and tested on a real
robot within the ROVINA project (www.rovina-project.eu).
Data del bando 12/05/2015
Numero di assegnazioni per anno 1
Stanziamento annuale (indicativo) 19367
Periodicità 12 mesi
E' richiesta mobilità internazionale? yes
Paesi in cui può essere condotta la ricerca Italy
Paesi di residenza dei candidati EUROPE
Nazionalità dei candidati EUROPE
Sito web del bando http://www.dis.uniroma1.it/

 

Dettagli dell'assegno di ricerca
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? no
Importo annuale 19367
Valuta Euro
Comprende lo stipendio dell'assegnista yes
Comprende vitto e spese di viaggio no
Comprende il costo della ricerca no

 

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA
Tipologia dell'Ente Public research
Paese dell'Ente Italy
Città ROMA
Codice postale 00185
Indirizzo VIA ARIOSTO, 25
Sito web http://www.dis.uniroma1.it/

 

Contatto presso l'Ente
E-mail assegnidiricerca@dis.uniroma1.it
Telefono 0677274139

 

EU Research Framework Programme
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? No

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 01/06/2015 - alle ore 00:00
Come candidarsi assegnidiricerca@dis.uniroma1.it