Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio, sviluppo e validazione di soluzioni simbiotiche uomo-robot per operazioni complesse di finitura superficiale |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Study, development and validation of symbiotic human-robot solutions for complex surface finishing operations |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/15 - DISEGNO E METODI DELL'INGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | L’obiettivo della ricerca riguarda il miglioramento delle operazioni robotizzate di manufacturing, in particolare lucidatura e finitura. Si ha interesse a sviluppare soluzioni di collaborazione uomo-robot per eseguire tali lavorazioni. I principali obiettivi della ricerca sono: 1)studio di sistemi robotizzati che permettano la collaborazione sicura uomo-robot per operazioni di finitura superficiale; 2)sviluppo di interfacce per la pianificazione, il controllo e la verifica dei compiti condivisi; 3)studio di processi collaborativi e tecnologie per la lucidatura abrasiva, laser e con getto d’acqua; 4)studio di sistemi di sensori integrati per l’identificazione di proprietà superficiali e 5)implementazione delle soluzioni in casi applicativi industriali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research deals with industrial manufacturing, in particular polishing techniques: symbiotic human-robot solutions for complex surface finishing operations will be developed. The main objectives of the research are: 1) accurate and cognitive industrial robot systems enabling safe human-robot collaboration for surface finishing operations; 2) easy to use interfaces for planning, control and re-planning of shared tasks; 3) collaboration oriented processes and technologies for abrasive finishing, laser and fluid jet polishing; 4) integrated and autonomous sensing system for objective identification of surface properties and 5) Introduction of developed collaborative finishing solutions into manufacturing industry. |
| Data del bando | 15/05/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 29.809,57 |
| Periodicità | 12 MESI |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unimore.it/bandi/Assegni.html |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 24.742 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 72 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | SELEZIONE PUBBLICA PER TITOLI E COLLOQUIO |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | selective public procedure by qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIMORE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Modena |
| Codice postale | 41121 |
| Indirizzo | Via dell'Università 4 |
| Sito web | http://www.unimore.it |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
| Telefono | 059/2056075-6447-6503 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 01/06/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |