Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo singolo e cooperativo di un team di AUV per l’esecuzione di rilevamenti geofisici distribuiti |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Single and Cooperative Motion Control of AUVs Performing Distributed Geophysical Surveying |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Questo progetto di ricerca si inserisce nell’ambito del progetto H2020 WiMUST, che ha come obiettivo il miglioramento delle funzionalità dei sistemi robotici marini cooperanti, in modo da poterli utilizzare come array acustico distribuito per l’esecuzione di rilevamenti geofisici. Lo scopo della proposta è quello di sviluppare avanzati sistemi di controllo e navigazione distribuiti per fare in modo che un elevato numero di robot marini possano interagire tra loro come un unico team coordinato, scambiandosi opportune informazioni. Questo progetto di ricerca si focalizzerà sulla progettazione di leggi di controllo robuste alle incertezze parametriche e ai disturbi per un singolo veicolo, e sulla definizione di sistemi di guida, navigazione e controllo cooperativi per tutto il team di veicoli, in modo da garantire l’evitamento ostacoli e un controllo accurato della posizione di ciascun idrofono, garantendo quindi una determinata forma al sonar array distribuito. |
| Descrizione sintetica in inglese | This research project is part of the WiMUST project, which aims at expanding and improving the functionalities of current cooperative marine robotic systems, effectively enabling distributed acoustic array technologies for geophysical surveying. The vision underlying the WiMUST proposal is that of developing advanced cooperative and networked control / navigation systems to enable a large number of marine robots to interact by sharing information as a coordinated team. This research project will focus on the design of single vehicle robust control to plant uncertainties or disturbances and cooperative navigation, guidance, and control system for the robotic vehicle team, in order to ensure inter-vehicle collision avoidance and yielding a virtual structure to accurately position each hydrophone streamer, thereby shaping the formation of the resulting sonar receiving array. |
| Data del bando | 23/07/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | Via Balbi, 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 24/08/2015 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |