Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di velocità e posizionamento dinamico per sistemi navali |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Speed control and dynamic positioning for marine systems |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/04 - COSTRUZIONI E STRUTTURE AEROSPAZIALI |
| Descrizione sintetica in italiano | Obiettivo del progetto è la messa a punto di logiche di controllo della rotta e della velocità di una nave descritta da modello dinamico a tre o più gradi di libertà. Saranno utilizzati regolatori dinamici i cui parametri possono essere selezionati mediante tecniche di tipo LMI sulla base di modelli dei moti linearizzati attorno ad opportuni punti di lavoro. E’ richiesta la validazione dei risultati ottenuti tramite simulazioni numeriche su modelli dinamici comprensivi delle non linearità e dei disturbi esterni quali vento, onde e corrente. La seconda parte della ricerca riguarda la sintesi di regolatori per il posizionamento dinamico di unità navali progettate per questo tipo di attività. La sintesi di tali regolatori presuppone lo sviluppo di efficienti logiche di allocazione di forze e momenti, tenendo conto anche della saturazione degli attuatori. |
| Descrizione sintetica in inglese | The goal of the project is the development of control logics of the course and speed of a ship described by the dynamic model in three or more degrees of freedom. To this end, dynamic controllers will be used that depend on parameters to be selected by means of LMIs based on models of the motions linearized around appropriate working points. The validation of the results obtained by numerical simulation of dynamic models consisting of non-linearity and external disturbances such as wind, waves and current will be required as well. The second part of the research concerns the synthesis of the controllers for the dynamic positioning of naval units designed for this type of activity. The synthesis of such regulators require the development of efficient logical allocation of forces and moments, also taking into account the actuator saturations. |
| Data del bando | 18/09/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 19/10/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |