Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo coordinato di un AUV con manipolatore per l'identificazione automatica di depositi minerari sottomarini. |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Coordinated motion control of an AUV and a manipultor for automatic identification of underwater mineral deposits |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Questo progetto di ricerca si inserisce nell’ambito del progetto H2020 ROBUST, che ambisce a sviluppare tecnologie per la mappatura di vaste aree sottomarine in modo autonomo, affidabile ed economico. Queste tecnologie permetteranno all'industria mineraria di individuare i fondali marini con le maggiori risorse da sfruttare. Questo progetto di ricerca si focalizzerà sullo sviluppo di leggi di controllo coordinato per sfruttare le capacità di hovering degli AUV e le doti di manipolazione fornite dai bracci robotici di cui saranno dotati per effettuare rilievi 3d mediante un processo di “laser induced breakdown spectroscopy” (LIBS) e sull'implementazione di tali algoritmi sull'hardware di controllo dei manipolatori e dell'AUV. |
| Descrizione sintetica in inglese | This research project is part of the ROBUST H2020 project, which aims at developing an autonomous, reliable, cost effective technology to map vast underwater terrains. These technologies will aid the seabed mining industry to do a targeted mining only of the richest resources existing. This research project will focus on the developing of coordinated control laws that exploit the AUV hovering and manipulator capabilities to allow a sea bed 3d mapping by a Laser Induced Breakdown Spectroscopy (LIBS), and on their implementation on manipulators and AUV control hardware. |
| Data del bando | 18/09/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 27133 |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 19/10/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |