Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di una piattaforma software per il controllo di manipolatori a cavi in ambito industriale |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of a software platform for the control of cable-driven parallel robots in industrial environment |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'utilizzo di cavi al posto di attuatori estensibili per controllare la posa dell'end-effector permette ai robot a cavi di avere ampi spazi di lavoro ed elevate capacità di carico, costi di realizzazione e manutenzione contenuti, nonché facilità di montaggio e rinconfigurabilità. Nonostante tali caratteristiche li rendano particolarmente attraenti in ambito industriale, i robot a cavi stentano ad uscire dalla dimensione di prototipi per attività di ricerca. Ciò è dovuto alla difficoltà d'implementazione di algoritmi di controllo che siano in grado di fornire risposte adeguate alle problematiche di sicurezza, affidabilità e precisione richieste dal mondo industriale. Il progetto, parzialmente finanziato dal fondo PRIN2012 No. 20124SMZ88, ha come obiettivo la realizzazione di un insieme di librerie per il controllo dei manipolatori a cavi, in grado di soddisfare le esigenze menzionate e che possano essere interfacciate con i più comuni software di simulazione industriali. |
| Descrizione sintetica in inglese | Using cables instead of extensible actuators to control the pose of the end-effector gives cable robots large workspaces and high load capacities, reduced costs of deployment and maintenance, ease of assembly and reconfigurability. Despite these characteristics make them particularly attractive for several industrial applications, cable robots are still only prototypes for research activities. This is essentially due to difficult implementation of control algorithms able to provide the appropriate answers to several issues concerning safety, reliability and precision, all fundamental requirements of the industrial world. Therefore, the project, partially funded by the PRIN2012 grant No. 20124SMZ88, has as its main objective the realization of a set of libraries for the control of cable manipulators, which can satisfy the aforementioned requirements and can be easily interfaced with the most common simulation programs used by the industry. |
| Data del bando | 19/10/2015 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| riccardo.manzini@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 03/11/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |