Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Information fusion for multi-modal interaction on mobile robots |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Information fusion for multi-modal interaction on mobile robots |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Informatics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca consiste nello studio e nell’implementazione di tecniche innovative per la creazione di modelli e algoritmi di interazione multi-modale tra una piattaforma robotica mobile ed esseri umani in un ambiente dinamico. In particolare, si intende realizzare un sistema che sia in grado di gestire differenti modalità di comunicazione con il robot, come l’uso di un touch screen e la possibilità di usare un dialogo in lingua naturale per formulare domande. Per fare ciò è necessario essere in grado di rilevare la presenza di un partner umano, avere un modello dell’attenzione, dell’intenzione e delle azioni dei partner umani, avere un modello di comunicazione rapido ed efficace. L’obiettivo è quello di inferire le necessità di un utente umano all’interno di uno spazio pubblico, aiutandolo a compiere le sue attività. |
| Descrizione sintetica in inglese | This research activity consists in the study and the implementation of innovative techniques for building mathematical models and algorithms for multi-modal interaction between mobile robots and human users in a dynamic environment. In particular, the system will allow the human to use different mode to communicate with the robot such as a tactile screen, a simple speech dialogue to formulate queries and it allows the robot to display different information to assist people and estimate their needs. To address the goals of the project, it is needed to carry out the following processes: multimodal perception of a human partner, modelling of human attention, intention and action understanding and multimodal communication. The objective of the robot is to infer the human’s needs upon the visit of the public space so as to collaborate with the human by assisting him/her to attain his/her objective. |
| Data del bando | 23/10/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 35560 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 35560 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | VIA ARIOSTO, 25 |
| Sito web | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| pecdis@cert.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274139 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 12/11/2015 |
|---|---|
| Come candidarsi | pecdis@cert.uniroma1.it |