Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Structure and Motion da stereocamere montate sulla testa |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Structure and Motion from stereocamere mounted on the head |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Informatics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Per questa attività si richiede di progettare e sviluppare algoritmi e circuiti elettronici di supporto per la localizzazione di una stereocamera e la ricostruzione del ambiente dalle immagini della stereocamera. Gli algoritmi sviluppati devono esibire robustezza rispetto al tipo di movimento della stereocamera ed in particolare, devono essere adatti per stereocamere montate sulla testa di un soggetto, come nel caso della Gaze Machine. In più, gli algoritmi sviluppati devono essere in grado di usare dati di localizzazione forniti da altri dispositivi, come le unità inerziali (IMU). L’attività richiede un’ottima conoscenza dei metodi Structure from Motion, Multple-View Geometry e Bundle Adjustment così come la Geometria Proiettiva, la Geometria Rimanniana e la Teoria di Gruppi. In più, si richiede una esperienza profonda dei linguaggi di programmazione C/C++ e Matlab, e delle librerie OpenCV, PCL, Eigen e ROS. |
| Descrizione sintetica in inglese | This activity requires the design and development of algorithms and related supporting electronic circuits for the localization of a stereocamera and the reconstruction of the environment from the images provided by the stereocamera. The algorithms developed must exhibit robustness with respect to the type of motion of the stereocamera and in particular they must be suitable for stereocameras mounted on the head of a subject, as in the case of Gaze Machine. In addition, the algorithms developed should be able to use the location data provided by other devices, such as inertial measurement units (IMU). This activity requires an excellent knowledge of the methods Structure from Motion, Multple-View Geometry and Bundle Adjustment as well as Projective Geometry, Riemannian Geometry and Group Theory. |
| Data del bando | 23/10/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | VIA ARIOSTO, 25 |
| Sito web | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| pecdis@cert.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274139 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 12/11/2015 |
|---|---|
| Come candidarsi | pecdis@cert.uniroma1.it |