Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Navigazione autonoma e di esplorazione per i robot cingolati e articolati |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Autonomous Navigation and Exploration for tracked and articulated robots |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Informatics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Per questa attività è richiesta l'analisi e l'implementazione di software per la navigazione e l'esplorazione autonoma in ambienti sconosciuti da parte di robot mobili cingolati e articolati. In particolare il software dovrà essere in grado di permettere ai robot di evitare collisioni involontarie e situazioni di pericolo. Il lavoro di sviluppo prevede l'utilizzo di tecniche di stia delle funzioni di contatto dei flipper e di controllo della posa del robot su specifiche classi di terreni. L'acquisizione dei dati necessari ed i test verranno effettuati attraverso l'utilizzo di un simulatore fisico basato sul motore ODE e sulla piattaforma robotica Bluebotics Absolem. Le competenze richieste includono un'ottima conoscenza dei linguaggi di programmazione C/C++, Python e Matlab e della librerie NumPy, Pylearn2, Eigen, Theano o similari. L'attività richiede inoltre una approfondita conoscenza del Navigation Stack e dell'interazione fra topic di ROS. |
| Descrizione sintetica in inglese | Software analysis and development for tracked and articulated mobile robots. The software must implement an autonomous navigation and exploration in an unknown environment preventing unwanted collisions and dangerous situations. The work will require the use of estimation methods to approximate both a flipper contact function and the tracked robot pose. The data collection and the tests will be run on a simulated environment based on an ODE physics-engine and on the Bluebotics Absolem robotic platform. Experience in C/C++, Python and Matlab languages is required, together with the familiarity with NumPy, Pylearn2 and Theano libraries. A deep understanding of the ROS Navigation Stack and of the communication between topics is also required. |
| Data del bando | 23/10/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | no |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | VIA ARIOSTO, 25 |
| Sito web | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| pecdis@cert.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274139 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 12/11/2015 |
|---|---|
| Come candidarsi | pecdis@cert.uniroma1.it |