Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche avanzate di navigazione per robot subacquei |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Autonomous navigation primitives for an underwater ROV |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Progettazione primitive di moto per un ROV (Remotely Operated Vehicle): queste potranno includere, ad esempio, hovering (stabilizzazione posa), mantenimento orientazione, navigazione punto a punto. Tale progettazione sarà svolta su modello cinematico del veicolo avendo informazioni sulla sua posa e sulla sua velocità. La progettazione si avvarrà di Matlab / Simulink e suoi Toolboxes. Inoltre, l’attività di ricerca prevede l’implementazione delle leggi di controllo progettate tramite programmazione e codifica (per esempio in Java, C++, C, o altri da determinare) su hardware (HW) dedicato al controllo del ROV |
| Descrizione sintetica in inglese | Design of autonomous navigation primitives for an underwater vehicle of ROV (Remotely Operated Vehicle) class. The navigation primitives may include, for example, hovering (stabilization pose), maintaining orientation, point to point navigation. The design will be carried out on the kinematic model of the vehicle having information about its attitude and its velocity. The design will make use of Matlab / Simulink and its Toolboxes. Furthermore, the research activity involves the implementation of the control laws designed by programming and coding (for example, in Java, C ++, C, or others to be determined) of hardware (HW) dedicated to the control of the ROV |
| Data del bando | 29/10/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unisalento.it/web/guest/concorsi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | yes |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università del Salento |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Lecce |
| Sito web | http://www.unisalento.it/web/guest/home_page |
| paola.solombrino@unisalento.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 30/11/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |