Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Algoritmi per decollo e atterraggio su piattaforme mobili |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Algorithms for take-off and landing on mobile platforms |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Si vogliono sviluppare architetture di controllo per poter consentire a quadricottero (o mezzo con simili caratteristiche) di effettuare manovre di decollo e atterraggio in modo autonomo su una piattaforma mobile. Tale piattaforma potrà essere posta, a titolo di esempio, su un veicolo autonomo terrestre o marino. Saranno considerati possibili interazioni con il veicolo su cui si trova la piattaforma per gestire la sincronizzazione dei movimenti. Preliminarmente, dovrà essere scelta l’architettura hardware appropriata e l’insieme dei sensori e attuatori utili alle manovre. In seguito saranno sviluppati gli opportuni algoritmi, che saranno testati in principio in ambiente di laboratorio. Particolare attenzione sarà dedicata alla robustezza delle manovre per poter compensare l’effetto di disturbi agenti sul quadricottero (vento) e, in ambiente marino, sulla piattaforma (moto ondoso). |
| Descrizione sintetica in inglese | Control architectures will be developed to let a quadcopter (or a similar vehicle) autonomously take off and land on a mobile platform. The latter could be placed, as an example, on a ground or maritime autonomous vehicle. Possible interactions will be considered between the vehicle on which the platform is mounted and the quadcopter in order to possibly synchronize the movements. Preliminarily, the appropriate hardware architecture and the set of necessary sensors and actuators will be chosen. Then, suitable algorithms will be developed, that will be tested first in a laboratory setup. Particular attention will be given to robustness of the maneuvers in order to react to possible disturbances on the quadcopter (wind) and, in a maritime environment, on the platform (waves). |
| Data del bando | 17/11/2015 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 18/12/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |