Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robotica cooperativa per missioni di pattugliamento e intervento in ambiti sicurezza e gestione di situazioni di emergenza |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Cooperative robotics for patrolling and intervention missions within security and emergency situations |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto è finalizzato allo sviluppo e sperimentazione di metodologie di gestione e controllo di squadre cooperative di piattaforme robotiche autonome, sia omogenee che eterogenee (aeree, terrestri, acquatiche di superficie, possibilmente anche subacquee) da impiegare nell'ambito di missioni cooperative finalizzate agli ambiti della sicurezza, della prevenzione delle emergenze e/o della gestione di queste ultime, in particolare in situazioni post-disastro. Le squadre cooperative dovranno esser in grado di compiere operazioni di pattugliamento (osservazione distribuita della scena finalizzata alla ricerca di features significative per la missione), nonché di intervento (classificazione preliminare delle features; raggiungimento di queste ultime per riconoscimento ravvicinato; trasporto e rilascio, oppure raccolta, di items nelle vicinanze di features; riconfigurazione automatica della squadra dei rimanenti agenti in pattugliamento). |
| Descrizione sintetica in inglese | The project is aimed at developing and experimenting control and management methodologies for a team of autonomous cooperative robotic platforms (aerial, terrestrial, surface marine, possibly even underwater) to be employed within cooperative missions finalized to the fields of security, of the prevention of emergencies and/or their management, in particular within post-disaster scenarios. The cooperative teams should be able to execute patrolling activities (distributed monitoring, mission significant feature search, situation awareness upgrading), or intervention activities (feature reaching by part of one or more agents for their close recognition and classification, transportation and release, or collection, of items closely to a feature, automatic reconfiguration of the remaining patrolling agents). |
| Data del bando | 17/11/2015 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Genova |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| dottorato-assegni@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 18/12/2015 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |