Bando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Modellistica e controllo di robot manipolatori leggeri dinamico |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Dynamic modeling and control of lightweight robot manipulators |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Informatics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Metodi per la derivazione e identificazione sperimentale di modelli dinamici di robot manipolatori a struttura leggera in presenza o meno di elasticità ai giunti, e loro uso per il controllo del moto |
| Descrizione sintetica in inglese | Methods for dynamic modeling and identification of lightweight robot manipulators, possibly with joint elasticity, and their use for motion control |
| Data del bando | 19/11/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24000 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 24000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | VIA ARIOSTO, 25 |
| Sito web | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| pecdis@cert.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274139 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 21/12/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | pecdis@cert.uniroma1.it |