Bandi per assegni di ricerca

ROMA "La Sapienza"

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Bando per assegno di ricerca
Descrizione del bando
Titolo del progetto di ricerca in italiano Pianificazione tri-dimensionale autonoma del movimento e del controllo di robot cingolati articolati su terreno complessi e accidentali
Titolo del progetto di ricerca in inglese Planning three-dimensional self- movement and control of articulated robot tracked on complex terrain and accidental
Campo principale della ricerca Computer science
Sottocampo della ricerca Informatics
Settore Concorsuale 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione
S.S.D ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Descrizione sintetica in italiano Per questa attività si richiede di progettare e sviluppare algoritmi di pianificazione tri-dimensionale autonoma del movimento e del controllo di robot cingolati articolati su terreni complessi e accidetati. Gli algoritmi sviluppati devono avvalersi di modelli per l’analisi della traversabilità del terreno, di modelli di rappresentazione delle superfici a supporto dell’analisi di stabilità e dell’adattamento morfologico delle articolazioni del robot, di modelli di stima degli effetti dinamici tra robot e superfici ed infine di modelli predittivi di feedback necessario al ciclo di controllo per la stima dello stato interno ed esterno della piattaforma robotica. Si richiede l’applicazione di metodi e tecniche di controllo dinamico congiuntamente a metodi Bayesiani non-parametrici, di filtraggio non lineare e di apprendimento con premio per modellare l’incertezza nell’evoluzione dello stato.
Descrizione sintetica in inglese This activity requires the design and development of algorithms for 3D motion planning and autonomous control of an actively articulated tracked robot in Urban Search and Rescue Scenarios. These algorithms build upon models of traversability analysis of the terrain, of surface representation supporting both stability and morphological adaptation, models for estimating dynamic effects of robot-soil interaction and, finally, predictive models for feedback analysis improving both internal and external state estimation in control loop.
Data del bando 19/11/2015
Numero di assegnazioni per anno 1
Stanziamento annuale (indicativo) 31000
Periodicità 12 mesi
E' richiesta mobilità internazionale? yes
Paesi in cui può essere condotta la ricerca Italy
Paesi di residenza dei candidati EUROPE
Nazionalità dei candidati EUROPE
Sito web del bando http://www.dis.uniroma1.it/

 

Dettagli dell'assegno di ricerca
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? no
Importo annuale 31000
Valuta Euro
Comprende lo stipendio dell'assegnista yes
Comprende vitto e spese di viaggio no
Comprende il costo della ricerca no

 

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA
Tipologia dell'Ente Public research
Paese dell'Ente Italy
Città ROMA
Codice postale 00185
Indirizzo VIA ARIOSTO, 25
Sito web http://www.dis.uniroma1.it/

 

Contatto presso l'Ente
E-mail pecdis@cert.uniroma1.it
Telefono 0677274139

 

EU Research Framework Programme
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? Fp7/Other

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 21/12/2015 - alle ore 00:00
Come candidarsi pecdis@cert.uniroma1.it