Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Ricostruzione 3D di scenari urbani da sensori in movimento |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | 3D Urban Reconstruction from mobile sensors |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca si propone lo sviluppo di algoritmi e metodologie per la ricostruzione 3D di scenari urbani attraverso l’uso di sensori in movimento, siano questi montati su veicoli (e.g., autoveicoli con e senza pilota, droni teleoperati e autonomi, robot) o portati da persone (e.g., dispositivi mobili, camere indossabili, etc.). I sensori che verranno presi in considerazione durante la ricerca saranno sia di tipo visivo sia basati su lidar e le loro informazioni dovranno essere fuse al fine di fornire una ricostruzione fotoconsistente dello scenario attraversato. Verranno considerati sia casi in cui sono disponibili informazioni di tipo odometrico/inerziale sia casi in cui questo tipo di informazioni non sono disponibili e si proporrano soluzioni per entrambi i casi. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program faces the development of algorithms and methods for the 3D reconstruction or urban scenarios through the use of mobile sensors, being these mounted on vehicles (e.g., vehicles with and without driver, teleoperated and autonomous drones, robots) or carried by people (e.g., mobile devices, wearables cameras, etc.). Sensors studied during the research activity are both imaging and lidar sensors and their information should be fused to provide a photo-consistent reconstruction of the traversed scene. Both presence and absence of odometric/inertial information shall be considered and solutions should be provided in both use cases. |
| Data del bando | 05/11/2015 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OCEANIA AFRICA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA OCEANIA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call (“bando”) available at the following website: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Sito web | http://www.deib.polimi.it |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 22/12/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |