Bandi per assegni di ricerca

ROMA "La Sapienza"

Bando per assegno di ricerca

Descrizione del bando
Titolo del progetto di ricerca in italiano	Simultaneous Localization and Mapping in ambienti che evolvono lentamente usando camere di profondita' su manifold di mappe
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Simultaneous Localization and Mapping in slowly changing environments using depth cameras on manifold maps

Campo principale della ricerca	Computer science
Sottocampo della ricerca	Informatics

Settore Concorsuale	09 - Ingegneria industriale e dell'informazione
S.S.D	ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI

Descrizione sintetica in italiano	Il problema di Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) consiste nel costruire una mappa e tracciare la posizionedi un insieme di sensori nell'ambiente. Questo progetto estende il problema ad ambienti che cambiano lentamente, con riferimento a siti archeologici. Il compito principale del progetto consiste nel tracciare regioni soggette a lenti cambiamenti temporali allo scopo di monitorare il deperimento di aree di interesse nel sito. A tal fine, il candidato deve estendere ed integrare un complesso sistema di SLAM in uso. Tale sistema e' sviluppato in C++ ed oprea in real time su rappresentazioni di mappa a nuvola di punti. Il candidato ideale possiede: i) una conoscenza profonda del linguaggio C++, ii) solide basi nella stima dello stato e pattern recognition quali filtraggio, metodi ai minimi quadrati e schemi di consenso, iii) una buona conoscenza della letteratura su SLAM.
Descrizione sintetica in inglese	The task of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) consists of building the map while tracking the position of a set of sensors moving in the environment. In this project we put the emphasis on the building maps of slowly changing environments, such as archaeological sites. The main purpose of the work is to detect regions subject to change over time and to detect changes in the scenario that monitor the wear of different regions in the site. To this end, the candidate will have to extend and integrate a highly complex SLAM system developed in C++ operating with point-clouds and representing the map as. The ideal candidate should have: i) a deep knowledge of the C++ language, ii) solid bases in state estimation techniques such as Filtering, Least Squares Estimators, Consensus schemes iii) a good knowledge of the SLAM literature.
Data del bando	23/12/2015
Numero di assegnazioni per anno	1
Stanziamento annuale (indicativo)	19367
Periodicità	12 mesi
E' richiesta mobilità internazionale?	yes
Paesi in cui può essere condotta la ricerca	Italy
Paesi di residenza dei candidati	EUROPE
Nazionalità dei candidati	EUROPE
Sito web del bando	http://www.dis.uniroma1.it/

Dettagli dell'assegno di ricerca
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group)	Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali?	no
Importo annuale	19367
Valuta	Euro
Comprende lo stipendio dell'assegnista	yes
Comprende vitto e spese di viaggio	no
Comprende il costo della ricerca	no

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore	UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA
Tipologia dell'Ente	Public research
Paese dell'Ente	Italy
Città	ROMA
Codice postale	00185
Indirizzo	VIA ARIOSTO, 25
Sito web	http://www.dis.uniroma1.it/

Contatto presso l'Ente
E-mail	pecdis@cert.uniroma1.it
Telefono	0677274139

EU Research Framework Programme
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?	Fp7/Other

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando	22/01/2016 - alle ore 00:00
Come candidarsi	pecdis@cert.uniroma1.it