Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio e sviluppo di sistemi di bordo per veicoli subacquei |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Analysis and development of underwater veicle on board systems |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività proposta comprende la progettazione e l'implementazione di sotware di localizzazione e di controllo della navigazione dei veicoli, nonché l'integrazione, sia hardware che software, di dispositivi atti al monitoraggio di specifiche zone di interesse, quali: • Echo Sounder: strumento acustico per la misura di distanze; • Sidescan Sonar: sonar acustico per scansione di fondali; • Dispositivi ottici: videocamere, laser; • Modem acustici: strumenti per il traferimento di dati in ambiente subacqueo. Gli algoritmi di navigazione e localizzazione si serviranno di sensori quali: • piattaforme inerziali: accelerometri e sensori giroscopici; • magnetometri; • FOG (Giroscopi a fibra ottica); • GPS; • DVL (Doppler Velocity Log): strumento acustico per la misura di velocità; • USBL (Ultra Short BaseLine): modem acustico capace di determinare la posizione relativa di un altro modem; • sensore di pressione: per determinare la profondità del veicolo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The proposed activity includes the design and the software implementation of vehicles localization and navigation control algorithms, and the integration, both hardware and software, of devices dedicated to the monitoring of specific areas of interest, such as: • Echo Sounders: acoustic devices able to measure distances; • Side Scan Sonar: acoustic sonar for the seabed scanning; • Optical devices: cameras, lasers; • Acoustic modems: devices for underwater communication. The navigation and localization algorithms will use sensors such as: • Inertial platforms: accelerometers and gyros; • Magnetometers; • FOG (Fiber Optic Gyro); • DVL (Doppler Velocity Log): acoustic device to measure the vehicle velocity; • USBL (Ultra Short BaseLine): acoustic modem able to retrieve the relative position of another modem; • Pressure sensors: to measure the vehicle depth. |
| Data del bando | 12/01/2016 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F002095549-UNFICLE-00497bed-8c50-4eef-8fd4-6ea4b56b9101-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 23333 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Il concorso è per titoli e per colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carriedout by an evoluation of titles and examination , by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA DEGLI STUDI DI FIRENZE Dipartimento di Ingegneria Industriale |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Codice postale | 50139 |
| Indirizzo | Via di S. Marta, 3 - Viale Morgagni 40-44 |
| Sito web | http:// www.unifi.it |
| segrindustriale@ingind.unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 02/02/2016 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |