Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | id 1557 - SWARMs - Smart and Networking UnderWAterRobots in Cooperation Meshes (GA n. 662107) |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | id 1557 SWARMs - Smart and Networking UnderWAterRobots in Cooperation Meshes (GA n. 662107) |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La principale attività di ricerca riguarderà lo sviluppo di algoritmi di visione artificiale che dovranno essere integrati su diversi tipologie di robot, sottomarini e non. Gli obbiettivi di questi algoritmi sono quelli di: migliorare la qualità delle immagini, con particolare enfasi sulla rimozione di artefatti introdotti dallâ™ambiente subacqueo; agevolare lâ™estrazione di caratteristiche della scena per permettere il riconoscimento e lâ™orientamento di oggetti; permettere il controllo di sistemi robotici in grado di muoversi e interagire con lâ™ambiente circostante. Attività correlata sarà lâ™integrazione del sistema di visione nel contesto di unâ™architettura di controllo sviluppata da altri collaboratori nellâ™ambito di un progetto internazionale (http://www.swarms.eu/) |
| Descrizione sintetica in inglese | The main research activity concerns the design and development of artificial vision algorithms which should be integrated onto different kinds of robots, ranging from underwater to aerial ones. The objectives of such algorithms are: to enhance the images, specifically by removing water-induced disturbances; to easy the object recognition; to control robotic systems in locomotion and interaction tasks. Related duty will be the integration of the vision system onto a control architecture developed by other colleagues, from top universities and marine companies, in the framework of the international project SWARMs (http://www.swarms.eu/). Additional duty will be the mapping of bidimensional images with sonar data, presented in the open data eXtended Triton Format (xtf). |
| Data del bando | 17/02/2016 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA AFRICA EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA AFRICA EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.sssup.it/assegniricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@sssup.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 14/03/2016 |
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| Come candidarsi | http://www.sssup.it/gbc_fe_bandi_detail.jsp?ID_LINK=14032&area=6&id_context=64447&feLinkID=12729&active=yes |