Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | studio, progettazione e validazione sperimentale di struttura e funzionamento di piattaforma robotica mobile per attività su beni culturali |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Study, design and experimental validation of structure and functioning of a mobile robotic platform in application on goods of cultural heritage |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
Descrizione sintetica in italiano | La ricerca è finalizzata a identificare, modellare, simulare e progettare una struttura robotica mobile per applicazioni sui beni culturali. L’attività sarà svolta con software per la modellazione e la simulazione del funzionamento della piattaforma mobile da progettare. La progettazione sarà conseguita con analisi e simulazione dei componenti come dell’insieme per una definizione della soluzione che si potrà costruire successivamente. In particolare la ricerca si svilupperà secondo le seguenti principali fasi: - studio di piattaforme mobili esistenti e di campi di applicazioni - modellazione di soluzioni di piattaforma mobili - analisi del funzionamento tramite software per simulazione dinamica - esperienze di laboratorio per validazioni sperimentali di componenti e soluzioni parziali - progettazione della struttura della piattaforma robotica - test e verifica della struttura progettata tramite simulazioni e test di laboratorio |
Descrizione sintetica in inglese | The research is aimed at identification, modeling and simulation of a mobile robotic structure for applications with cultural heritage goods. The activity will be carried out with the use of software for modeling and simulation of the functioning of the mobile platform to be designed. The design of the mobile robotic platform will be worked out with analysis and simulation of components and the assembly in order to define a solution to be built later. In particular, the research will be developed through he following main steps: - Study of existing mobile platform and application fields - Modeling of solutions for mobile platforms - Analysis of the functioning by means of dynamic simulation software - Lab experiences for experimental validations of components and partial solutions - Design of the structure of the robotic platform - Test ad validation of the designed structure through simulations and lab tests |
Data del bando | 01/02/2016 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | http://www.unicas.it/sia/bandi,-gare-e-concorsi/bandi-di-concorso/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-economia-e-giurisprudenza.aspx |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Cassino |
Sito web | http://www.unicas.it |
r.morgillo@unicas.it | |
Telefono | +03907762993497 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 15/02/2016 |
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Come candidarsi | Other |