Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Teleoperazione intelligente di manipolatori robotici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Intelligent teleoperation of robotic manipulators |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | La teleoperazione di manipolatori robotici è una tecnica utile per movimentare il braccio robotico ogni qualvolta sia complesso pre-programmarne il moto e non sia possibile intervenire con tecniche di guida manuale per l’inaccessibilità dell’ambiente in cui è collocato il manipolatore. La teleoperazione può essere anche utilizzata in condizioni di emergenza o per attività di apprendimento. La ricerca sarà mirata a studiare alcuni dei molteplici problemi aperti in questa tecnologia: definizione di tecniche di telemanipolazione con eventuale ritorno di forza, interfacciamento del robot e del suo controllore con un sistema di visione, utilizzo di tecniche basate su vincoli per la generazione ed il controllo di traiettoria. |
| Descrizione sintetica in inglese | Teleoperation of robotic manipulators is a technique that can be used to move the robotic arm whenever pre-programming of motion is difficult and it is not possible to use techniques for manual guidance, for the inaccessibility of the environment where the manipulator is placed. Teleoperation can also be used in emergency conditions or for learning activities. The research will aim at investigating some of the many open problems in this technology: definition of remote handling techniques with a possible force feedback, interface of the robot and its controller with a vision system, use of techniques based on constraints for trajectory generation and control. |
| Data del bando | 26/01/2016 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OCEANIA AFRICA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call (“bando”) available at the following website: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Sito web | http://www.deib.polimi.it |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 03/03/2016 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |