Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Pianificazione del moto e controllo dell’interazione per manipolatori robotici |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Motion planning and control of the interaction for robotic manipulators |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’utilizzo di manipolatori robotici in campi diversi dal settore manifatturiero sta riscuotendo sempre più interesse. La tecnologia robotica consente infatti di sostituire l’uomo in operazioni ripetitive che richiedono precisione. In alcuni campi di applicazione, come quello farmaceutico, queste operazioni necessitano anche di essere svolte in ambienti nocivi per l’uomo. La ricerca sarà mirata a studiare alcuni problemi che si incontrano nella programmazione del moto e nel controllo di manipolatori robotici e la cui soluzione consentirebbe una migliore fruizione di questa tecnologia: sono inclusi problemi di pianificazione fuori linea delle traiettorie di moto, guida manuale del robot, monitoraggio della forza di interazione con l’ambiente. |
| Descrizione sintetica in inglese | The use of robotic manipulators in fields other than manufacturing is gaining more and more interest. Robotic technology makes it possible to replace the human in repetitive tasks that require precision. In some fields of application, such as pharmaceuticals, these operations also need to be carried out in environments harmful to humans. The research will be aimed at studying some problems encountered in the planning of motion and control of robotic manipulators and whose solution would allow a better use of this technology. These include offline planning of trajectories, manual guidance of the robot, monitoring of the interaction force with the environment. |
| Data del bando | 26/02/2016 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA OCEANIA EUROPE NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER |
| Sito web del bando | http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call (“bando”) available at the following website: http://www.polimi.it/lavora-con-noi/collaborazioni-di-ricerca/assegnidiricerca/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Sito web | http://www.deib.polimi.it |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 03/03/2016 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |