Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robust design of nonlinear observers by high-gain methods |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robust design of nonlinear observers by high-gain methods |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca si pone l'obbiettivo di studiare osservatori convergenti attraverso metodi ad alto guadagno per sistemi nonlineari. Il progetto dell'osservatore deve essere robusto rispetto a incertezze parametriche e garantire convergenza pratica in presenza di rumore di misura. A questo riguardo è importante lo sviluppo di nuove metodologie di studio del comportamento dell'osservatore in presenza di rumore, differenti da approssimazioni lineari. In questo contesto l'obbiettivo finale è quello di modificare l'osservatore ad alto guadagno in modo da migliorare le prestazioni e garantire convergenza della stima in due scenari: in caso di rumori di misura e in caso di misure campionate e quantizzate. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity aims to study converging observers by high-gain methods for nonlinear systems. The design of the observer has to been robust with respect to uncertainties parameters and guarantee practical convergence in presence of measurement noise. In this regard, it is important to develop new methodology for the study of the behavior of the observer in presence of noise which do not rely on linear approximations. Within this framework the final goal is to modify the high-gain observer in order to improve the performances and guarantee estimate convergence in two framework: in case of measurement noise and in case of measured output sampled (and hold). |
| Data del bando | 10/02/2016 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Ideas-ERC |
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| Data di scadenza del bando | 25/02/2016 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |