Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione di polsi robotici a 3 gradi di libertà ad architettura mista seriale-parallela per la riabilitazione e le protesi |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design of Three Degrees-of-Freedom Serial-Parallel Robotic Wrist for Human Wrist Rehabilitation and Prosthesis |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il polso umano è caratterizzato da un ampio range di orientamento ed una certa traslazione dell'asse di rotazione, in funzione della complessa struttura muscoloscheletrica. I polsi robotici impiegati come protesi o esoscheletri possono solo approssimare tale moto complesso. In questo progetto, condurremo un nuovo studio del design di polsi ad architettura parallela per la replica del moto del polso umano, con applicazioni nell'ambito della riabilitazione e della progettazione di protesi. Invece di analizzare il comportamento dei legamenti che presiedono al moto del polso umano, combineremo la nostra comprensione della sintesi topologica dei meccanismi paralleli con il comportamento cinematico del sistema muscoloscheletrico per raggiungere un fattore comune: un'approssimazione adatta, sia meccanicamente sia fisiologicamente, all'analisi, alla progettazione e al controllo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The human wrist is characterized by a large orientation range and some sliding of the rotation axis, both due to its complex musculoskeletal structure. Robotic wrists that serve as prostheses or exoskeletons can only mimic its complex motion at their best. In this project, we shall conduct a new investigation of parallel wrist design for human wrist motion replication, with applications in wrist rehabilitation and prosthesis design. Instead of analyzing the behavior of ligaments which underlies the motion of human wrist, we will combine both our understanding in type synthesis of parallel mechanisms and the kinematic behavior of human wrist musculoskeletal system to reach a common ground: an approximation both physiologically and mechanically suitable for analysis, design and control. |
| Data del bando | 16/03/2016 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| riccardo.manzini@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 31/03/2016 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |