Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi per il controllo di protesi non invasive per amputati agli arti superiori utilizzando conoscenza pregressa |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of algorithms for non-invasive monitoring of prosthesis for upper limb amputees using previous knowledge |
Campo principale della ricerca | Computer science |
Sottocampo della ricerca | Informatics |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
Descrizione sintetica in italiano | Questa attivita' di ricerca richiede la progettazione e l'implementazione di algoritmi per il controllo di protesi non invasive per amputati degli arti superiori monolaterali. Gli algoritmi dovranno essere in grado di utilizzare conoscenza pregressa, ricavata sia da soggetti intatti, sia da amputati, sia dall'utente stesso, in modo da accelerare sensibilmente il tempo necessario per arrivare ad un controllo accettabile della protesi da parte dell'utente su un numero di almeno 5 posture della mano. L'attivita' richiede una conoscenza profonda di algoritmi di apprendimento statistici, calcolo delle probabilita' e teoria dell'apprendimento, nonche' dei metodi moderni per l'apprendimento online Inoltre, l'attivita' richiede una forte esperienza nei linguaggi di programmazione Matlab e nell'elaborazione e l'analisi di dati acquisiti da dispositivi elettromiografici posizionati sull'avambraccio dell'utente, e dell' l'utilizzo di test statistici per l'analisi dei dati sperimentali. |
Descrizione sintetica in inglese | This research activity requires the development and implementation of algorithms for controlling non-invasive prostheses for monolateral hand amputees. Such algorithms should be able to leverage over prior knowledge, coming wether from intact subjects, wether from other amputees, wether from the user herself. This should lead to a significant boost in the training time requested to achieve an acceptable control of the prostheses on a minimum of 5 hand postures. The research activity requires a deep knowledge of modern methods of statistical learning algorithms and theory, probability theory and pattern recognition as well as modern online learning algorithms. Moreover, the project requires strong prior experience with Matlab and in the analysis of sEMG data, and the use statistical tests. |
Data del bando | 16/05/2016 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Stanziamento annuale (indicativo) | 20600 |
Periodicità | 12 mesi |
E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | http://www.dis.uniroma1.it/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
Importo annuale | 20600 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | ROMA |
Codice postale | 00185 |
Indirizzo | VIA ARIOSTO, 25 |
Sito web | http://www.dis.uniroma1.it/ |
pecdis@cert.uniroma1.it | |
Telefono | 0677274139 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 15/06/2016 |
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Come candidarsi | pecdis@cert.uniroma1.it |