Bandi per assegni di ricerca

ROMA "La Sapienza"

Bando per assegno di ricerca

Descrizione del bando
Titolo del progetto di ricerca in italiano	monitoraggio di esecuzione e la pianificazione per la armar robot umanoide
Titolo del progetto di ricerca in inglese	monitoraggio di esecuzione e la pianificazione per la armar robot umanoide

Campo principale della ricerca	Computer science
Sottocampo della ricerca	Informatics

Settore Concorsuale	09 - Ingegneria industriale e dell'informazione
S.S.D	ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI

Descrizione sintetica in italiano	La ricerca prevede la realizzazione dell'execution monitor nell'ambiente armar X e del planner nell'ambiente fast downward per il robot umanoide ARMAR, che deve supportare le operazioni di manutenzione della linea di assemblaggio di OCADO. La progettazione dell'execution monitor prevede di modellare diversi task in PDDL che sono richiamati dal linguaggio del goal, che a sua volta e' generato automaticamente dalle richieste verbali dell'operatore. L'ambiente di execution monitor sara' utilizzato anche nel progetto TRADR. Si richiede un'ottima conoscenza di C++, Python e parsing in Python, ICE, ambiente ArmarX e ROS, MongoDB, PDDL e delle tecnologie ad essi associate. E' richiesta inoltre una conoscenza dei modelli di salienza ed una discreta/buona conoscenza di computer vision.
Descrizione sintetica in inglese	The research involves the construction of the execution monitor in ArmarX environment and the planner environment fast downward, for the humanoid robot ARMAR, which must support the maintenance operations of the assembly line at OCADO. The execution monitor design has to model several tasks in PDDL being recalled by the language of goals, which in turn is automatically generated from the operator verbal requests. The execution monitor environment will be also used in the TRADR project. The research requires a very good knowledge of C ++, Python and parsing in Python, ICE, ArmarX and ROS environment, MongoDB, PDDL and their associated technologies. Furthermore it requires a fairly good knowledge of deductive planning, and reasoning, of saliency models and a good knowledge of computer vision.
Data del bando	16/05/2016
Numero di assegnazioni per anno	1
Stanziamento annuale (indicativo)	22000
Periodicità	12 mesi
E' richiesta mobilità internazionale?	yes
Paesi in cui può essere condotta la ricerca	Italy
Paesi di residenza dei candidati	EUROPE
Nazionalità dei candidati	EUROPE
Sito web del bando	http://www.dis.uniroma1.it/

Dettagli dell'assegno di ricerca
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group)	Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali?	no
Importo annuale	22000
Valuta	Euro
Comprende lo stipendio dell'assegnista	yes
Comprende vitto e spese di viaggio	no
Comprende il costo della ricerca	no

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore	UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA
Tipologia dell'Ente	Public research
Paese dell'Ente	Italy
Città	ROMA
Codice postale	00185
Indirizzo	VIA ARIOSTO, 25
Sito web	http://www.dis.uniroma1.it/

Contatto presso l'Ente
E-mail	pecdis@cert.uniroma1.it
Telefono	0677274139

EU Research Framework Programme
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?	Fp7/Other

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando	15/06/2016
Come candidarsi	pecdis@cert.uniroma1.it