Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | SAGA – Swarm robotics per applicazioni agricole |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | SAGA – Swarm robotics for agricultural applications |
| Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | - |
| Settore Concorsuale | 02 - Scienze fisiche |
| S.S.D | - |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto studia l’applicazione di sciami di robot nell’agricoltura di precisione. In particolare, SAGA si occupa del problema del monitoraggio e mappatura di infestanti per mezzo di droni. Tale problema verrà inquadrato nel più generale contesto dello sviluppo di un sistema di categorizzazione, in modo che differenti categorie vengano definite e associate a differenti porzioni del campo. Ogni categoria è caratterizzata da una etichetta semantica che determina il livello di infestanti rilevato. Il candidato ideale deve possedere esperienza in swarm robotics, swarm intelligence o nella progettazione di sistemi decentralizzati. Capacità analitiche sono richieste per sviluppare modelli macroscopici in supporto alle definizione di comportamenti auto-organizzati. Esperienza pregressa in robotica e nel controllo di UAVs sono altresì importanti, dato che il candidato parteciperà attivamente ai test del sistema sul campo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The project studies the application of swarm robotics techniques to the agricultural domain. Specifically, SAGA targets a decentralised monitoring/mapping scenario by a group of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The monitoring and mapping problem will be framed in the context of the emergence of a categorisation system within the swarm, so that different categories are associated with different portions of the field. Each category features a semantic label that determines the amount of detected weed. The ideal candidate must demonstrate relevant expertise in swarm robotics, swarm intelligence or in the design of decentralised systems. Analytical skills are an asset in order to develop population-level models in support of the design of self-organising behaviours. Previous experiences with robotics and UAV control are also important, as the candidate will actively participate in the deploying of a real swarm for field experiments. |
| Data del bando | 14/06/2016 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.urp.cnr.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
- Diploma di Laurea in Informatica o Ingegneria o Matematica o Fisica secondo la normativa in vigore anteriormente al D.M. 509/99 oppure Laurea Specialistica in Informatica o Ingegneria o Matematica o Fisica (o assimilabili) secondo la normativa di cui al D.M. 509/99 oppure Laurea Magistrale in Informatica o Ingegneria o Matematica o Fisica (o assimilabili) secondo la normativa di cui al D.M. 270/04, o titolo equivalente conseguito all’estero, con un curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche date nei successivi punti; - Conoscenza dello stato dell’arte su sistemi multi-agente, swarm intelligence e swarm robotics; - Conoscenza di linguaggi di programmazione orientati agli oggetti (Python, C++); - Esperienza nel controllo di piccoli droni (UAVs o MAVs); - Conoscenza della lingua inglese; - Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri). |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
- Degree in Computer Science or Engineering or Mathematics or Physics (or equivalent) in accordance with the legislation in force before DM 509/99 or Degree in Computer Science or Engineering or Mathematics or Physics (or equivalent) in accordance with the regulations referred to in DM 509/99 or Master's Degree in Computer Science or Engineering or Mathematics or Physics (or equivalent) in accordance with the regulations referred to in DM 270/04, with professional resume suitable for the conduct of research according to the specifications given in the following points (the candidate is in charge, penalty of exclusion, of demonstrating equiparation of graduation diplomas); - Knowledge of the state-of-the-art on multi-agent systems, swarm intelligence and swarm robotics; - Knowledge of object-oriented programming languages (Python, C++); - Experience in flying drones (UAVs or MAVs); - English proficiency; - Italian proficiency (only for foreign applicants). |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
VALUTAZIONE DEI TITOLI E DEL CURRICULUM, E COLLOQUIO SULLA MATERIA DELL’ASSEGNO |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | THE SELECTION WILL BE CARRIED OUT BY A COMMITTEE AND WILL BE BASED ON THE EVALUATION OF SCIENTIFIC TITLES AND CV, FOLLOWED BY AN INTERVIEW |
| Nome dell'Ente finanziatore | Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | Via San Martino della Battaglia, 44 |
| Sito web | http://www.istc.cnr.it |
| vito.trianni@istc.cnr.it | |
| Telefono | 0644595277 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 01/08/2016 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | protocollo.istc@pec.cnr.it |