Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di tecnologie per l’atterraggio automatico e l’estensione dell’autonomia di volo di veicoli aerei senza pilota (droni) |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of technologies for the automatic landing and the extension of the flight autonomy of unmanned aerial vehicles (drones) |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Studio e sviluppo di algoritmi per la stima e il controllo robusti di droni per la navigazione e il docking autonomo. L’obiettivo tecnico-scientifico dell’intervento è lo studio di metodologie e lo sviluppo di algoritmi per la stima e il controllo di veicoli aerei autonomi (droni). Tali dispositivi sono tipicamente dotati di risorse limitate e devono essere in grado di svolgere in modo efficiente compiti complessi e di gestire situazioni non previste che possono emergere durante l’azione sul campo. In questo contesto diventa di fondamentale importanza la progettazione di algoritmi robusti che permettano l’identificazione e la stima delle variabili di interesse per la navigazione del drone e il controllo delle varie fasi di volo, anche in presenza di rumore di misura e disturbi non modellati. Lo sviluppo dell’attività è strutturato in tre fasi principali: sviluppo delle metodologie e degli algoritmi di stima e controllo, messa a punto della flying arena, sperimentazione |
| Descrizione sintetica in inglese | Study and development of algorithms for the robust estimation and control of drones aimed at navigation and self-docking. The technical-scientific objective of the grant is the study of methodologies and the development of algorithms for the estimation and control of autonomous aircrafts. Such devices typically have limited resources and must be able to carry out complex tasks efficiently and to handle unexpected situations that may arise during the action on the field. In this context it is of fundamental importance the design of robust algorithms that allow the identification and estimation of the variables of interest for the navigation of the drone and the control of the various phases of flight, even in the presence of measurement noise and unmodeled disturbances. The activity is structured into three main phases: 1. development of methodologies for estimation and control and algorithm design 2. setup of the flying arena 3. laboratory test in different scenario conditions |
| Data del bando | 04/07/2016 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|
| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'informazione |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://www.dei.unipd.it |
| angelo.cenedese@unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 25/07/2016 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |