Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Pianificazione di traiettorie ottime per robot ed azionamenti elettrici per macchine automatiche ad alte prestazioni |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Planning of optimal trajectories for robots and electrical drives for high-dynamic automatic machines |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | La pianificazione di traiettorie ottime è di grande importanza sia per la robotica che per l’automazione industriale, ove l’innovazione implica dinamiche sempre più elevate. Ha quindi grande importanza la ricerca di soluzioni energeticamente efficienti soprattutto dal punto di vista strutturale, ove la tendenza è quella di ridurre le masse in movimento. Sfortunatamente ciò ha l’inconveniente di rendere gli elementi in movimento meno rigidi e affetti da vibrazioni, con impatto negativo sulla precisione e robustezza. Anche per il controllo vi è l’esigenza di tecniche di controllo più raffinate, che garantiscano standard produttivi elevati e facilità di realizzazione. La ricerca di efficienza e prestazioni sempre più elevate richiede quindi approcci progettuali integrati che considerino allo stesso tempo il design meccanico, la scelta degli azionamenti e dei rispettivi algoritmi di controllo e la generazione di traiettorie che evitino l’insorgenza di fenomeni dannosi. |
| Descrizione sintetica in inglese | Planning of optimal trajectories is of great importance both in robotics and factory automation, where innovation implies higher dynamics. Then, great importance has the search for energy-efficient solutions especially from the structural point of view, where the tendency is to reduce moving masses. Unfortunately this has the drawback of making the elements less rigid and affected by vibrations, with a negative impact on precision and robustness. Even for the control there is the need of more advanced control techniques, ensuring high production standards and ease of implementation. The search for increasingly higher performance and efficiency therefore requires an integrated design approache that considers at the same time the mechanical design, the choice of the drives and of their control algorithms, and the generation of optimal trajectories which avoid the generation of negative phenomena. |
| Data del bando | 31/08/2016 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO INTERDIP. CIRI MECCANICA AVANZATA E MATERIALI |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| aric.tecnopoli@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 15/09/2016 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |