Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistema per la identificazione e localizzazione di merci palletizzate per lo svolgimento di procedure automatizzate di carico |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | System for detection and localization of palletized freight for autonomous loading procedure |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
Descrizione sintetica in italiano | L`assegnista sviluppa un sistema per la individuazione, localizzazione e inseguimento di unita` palletizzate. Le informazioni sono utilizzate per guidare un veicolo nello svolgimento di operazioni di carico automatizzato. Si utilizza una testa di visione stereo. Il piano di lavoro comrpende: costruzione della testa stereo; implementazione degli algoritmi di localizzazione; attuazione della testa; illuminatore; sviluppo della euristica per individuare il pallet; integrazione; test. |
Descrizione sintetica in inglese | The researcher will develop a system for the detection, localization and tracking of palletized freight units. The information is used for the guidance of a vehicle for proper approaching of the fright unit and its loading automatically. A stereo vision head is used. The workplan comprises: manufacture of NIR stereo camera; Implementation of localization algorithm; manufacture of mechanical actuation of the system; active illumination; development of heuristic to detect the object; integration and testing. |
Data del bando | 19/09/2016 |
E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 19367 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il modulo per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Genova |
Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
dottorato-assegni@unige.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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Data di scadenza del bando | 19/10/2016 |
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Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |