Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Ottimizzazione di controllori PID per sistemi industriali |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Optimization of PID controllers for industrial systems |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | La ricerca prevede lo sviluppo di metodologie per la taratura di controllori industriali di tipo Proporzionale-Integrale-Derivativo (PID) che tengano in considerazione in modo ottimale (multiobiettivo) tutte le varie specifiche di controllo: prestazioni nell’inseguimento del riferimento e nella compensazione dei disturbi, robustezza nei confronti di modellizzazioni errate del processo e di variazioni della dinamica dello stesso, limitazione dello sforzo di controllo e della conseguente energia utilizzata, filtraggio efficace del rumore. Il campo di applicazione riguarderà processi monovariabili e multivariabili |
Descrizione sintetica in inglese | The research aims at developing new methodologies for the tuning of industriali Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers. The devised method should consider the (multi-objective) optimization of all the possible specifications: performance in the set-point following and load disturbance rejection task, robustness with respect to process modelling uncertainties and process dynamics variations, control effort limitation and measurement noise filtering. Application fields will deal with SISO and MIMO processes |
Data del bando | 20/10/2016 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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Paesi di residenza dei candidati |
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Nazionalità dei candidati |
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Sito web del bando | http://www.unibs.it/ateneo/albo-pretorio-concorsi-bandi-e-gare/bandi-assegni-di-ricerca |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | università degli studi di brescia |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | brescia |
Sito web | http://www.unibs.it |
chiara.motta@unibs.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 21/11/2016 |
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Come candidarsi | Other |